PLC ARDUINO 

   1. COMPETENCIA ESPECÍFICA DE LA SESION:

•  Utilizar al microcontrolador en aplicaciones de control electrónico.
•  Desarrollar y ejecutar programas en un microcontrolador ARDUINO
•  Programar y configurar interfaces básicas del microcontrolador.

          2. MARCO TEORICO.

           a) Arduino                                                                                                                                                   Arduino es una plataforma de código abierto utilizada para construir proyectos                                     electrónicos. Arduino consta de una placa de circuito física programable denominada                           microcontrolador una  pieza de software , o IDE (Entorno de desarrollo integrado) que se                     ejecuta en su computadora, utilizado para escribir y cargar el código de la computadora en                   la placa física.

                 Arduino nano                                                                                                                                      La tarjeta Arduino Nano es un producto más específico que las tarjetas Arduino Uno y                        Arduino Mega. Compacta, es perfecta para las aplicaciones un poco más pequeñas, pero a                    pesar de su pequeño tamaño tiene una potencia interesante para permitir la construcción de                  objetos inteligentes y portables.

         ESPECIFICACIONES TECNICAS.

           ·         Microcontrolador: ATmega328P

           ·         Chip USB: CH340G

           ·         Voltaje de Operación: 5V DC (nivel lógico)

           ·         Voltaje de Entrada: 7V - 12V DC

           ·         Pines I/O Digitales: 14 (6 PWM)

           ·         Pines Analógicos: 8

           ·         Corriente DC por Pin I/O: 40 mA (máx.)

           ·         Memoria FLASH: 32KB (2KB usados por el Bootloader)

           ·         Memoria SRAM: 2KB

           ·         Memoria EEPROM: 1KB

           ·         Frecuencia de Reloj: 16 MHz

           ·         Dimensiones: 18.5 mm x 43.2 mm

           ·         Conector USB: Micro-B

           ·         Fabricante: Robotdyn

         ESQUEMA DE CONEXIONES ARDUINO NANO CH340G

           b) SENSOR CNY70
                 Es un sensor óptico infrarrojo de corto alcance. El CNY70 tiene una construcción                                 compacta donde la fuente de emisión de luz y el detector están dispuestos en la                                     misma dirección para detectar la presencia de un objeto utilizando el haz de IR                                     de reflexión en el objeto.

              ESQUEMA DE CONEXION 

          c) SENSOR INFRARROJO

               Un detector de obstáculos infrarrojo es un dispositivo que detecta la presencia de                 un objeto mediante la reflexión que produce en la luz. El uso de luz infrarroja (IR)                 es simplemente para que esta no sea visible para los humanos.
               Constitutivamente son sensores sencillos. Se dispone de un LED emisor de luz                     infrarroja y de un fotodiodo (tipo BPV10NF o similar) que recibe la luz reflejada                     por un posible obstáculo.
               https://www.luisllamas.es/detectar-obstaculos-con-sensor-infrarrojo-y-arduino/

                                                  

               ESQUEMA DE CONEXION 

                                      
          d) Rele 
              Dispositivo electromagnético que, estimulado por una corriente eléctrica muy                        débil, abre o cierra un circuito en el cual se disipa una potencia mayor que en el                    circuito estimulador.
              https://laelectronica.com.gt/rele-songle-spdt-5v
                                          
              ESQUEMA DE CONEXION 


                          
         e)  transistor BC548
               Transistor tipo NPN

               Voltaje colector emisor en corte Vceo = 30V
               Voltaje colector emisor en saturación Vces = 30V
               Voltaje emisor base en corte Vebo = 5V
               Corriente de colector constante Ic = 100mA

                https://es.wikipedia.org/wiki/BC548

                                          
                ESQUEMA DE CONEXION 

                                          
            f) OPTOCOPLADORES
               Se encarga de aislar la parte de potencia de la parte de control.
               https://es.farnell.com/c/optoelectronica-                                                                                     visualizacion/optoacopladores/optoacopladores-de-salida-de-transistor?                                 numero-de-  pines=4pines

                         

                   ESQUEMA DE CONEXION 
                           
         g) REGULADORES DE VOLTAJE 7808 Y 7805
             
         

                                  

              ESQUEMA DE CONEXION 

                      

         h) SERVO-MOTOR

              Los servomotores de rotación continua desacoplan el potenciómetro del eje del                    motor. Esto impide que el circuito de control pueda leer la posición del eje, por lo                  cual provoca un movimiento continuo al no ser capaz de cumplir la condición para                que el servo se detenga.

               http://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-servomotor/

  ESQUEMA DE CONEXION

            

i) BOMBA 12V


Bomba de diafragma bomba de agua / bomba de aire de 12 V DC
https://www.amazon.com/Diaphragm-Pump-Water-Aquarium-Motor/dp/B07LBZPFXS

                       

FUNCIONES DE PROGRAMACIÓN.


DESCRIBCIÓN DEL PROYECTO.
     Flujograma

link del flujograma
 https://www.lucidchart.com/invitations/accept/3545d049-124b-4189-bc4e-b7d75699f826

      
      
      DISEÑO DE PLACA 

      
      ARMADO DE PLACA

FUENTE DE ALIMENTACION

PORTADOR
En este lugar estarán los envases para luego ir hacia la faja donde inicia el proceso.

MOTORRECTUDOR
Mediante esta componente moveremos la faja.

BRAZO ROBOTICO
Esta pieza es muy importante ya que este sera el actuador para seleccionar los envases, luego colocar estos envases en diferentes lugares.

FAJA TRANSPORTADORA
Llevara los envases por el proceso a realizar con paradas en lugares donde sea el llenado del liquido y al paro al final.

ENVASE
Ira el líquido que colocaremos, además tienes diferentes colores los cuales serán detectados por un sensor de color.

BOMBA
Unido con un motor este elemento realizara el proceso de llenado de líquido en los envases.

PLACA DE CONTROL
Mediante esto controlaremos todo el proceso, cuenta con un arduino nano el cual será el cerebro el proceso

Video